人最初使用的樂(lè)器是人的肢體器官。人們用手和腳等肢體進(jìn)行拍手、跺腳、拍腿、捻指或其他動(dòng)作來(lái)發(fā)出聲音，也可用嘴發(fā)聲，這是音樂(lè)活動(dòng)中節(jié)奏的中介；同時(shí)，人聲因可發(fā)出不同的音高，又是旋律的中介。
  人的肢體器官所發(fā)出的聲音，雖然有不同的等級(jí)和層次，但其音色范圍十分有限。在人的音樂(lè)活動(dòng)發(fā)展進(jìn)程中，它們被一些簡(jiǎn)單的打擊樂(lè)器組所取代，音色范圍被細(xì)化并被擴(kuò)大。這里涉及的打擊樂(lè)器有打棒、響板、響筒、搖響器、三角鐵、鈸、鐘和镲，還有各種類(lèi)型的木鼓、皮鼓、鈴襠和其他類(lèi)似的樂(lè)器。這些樂(lè)器都沒(méi)有一定的音高，它們只是純發(fā)聲器和節(jié)奏器。
打擊樂(lè)器有一些是有一定音高的，它們是音條樂(lè)器、小鼓、鍋形鼓和玻璃杯琴。音條樂(lè)器包擴(kuò)木琴、鋼片琴、鐘琴后來(lái)又加上了玻璃杯琴。音條樂(lè)器是節(jié)奏樂(lè)器與旋律樂(lè)器之間的橋梁，它也因此成了所有發(fā)聲器的核心。
  弦樂(lè)器（包括拉弦和撥弦樂(lè)器），有各種各種提琴（音區(qū)不同）、揚(yáng)琴、琉特琴和吉它等。
  管樂(lè)器，包括堅(jiān)笛、竹笛、佐爾頓雙簧管、克魯姆雙簧管和其他簧管樂(lè)器。